夏休み・・・動物の絵を描いてみたいのですが、動物園で写生することはできるのでしょうか。普通の入園料だけ払い、イーゼルを立てて、描き始めてもよいのでしょうか。

イーゼルを立てるより、画板を首からかけたほうがよいでしょう。
また、イーゼルをたててゆっくり模写をしていると「寝ている動物」しか書けないのでは。
動物園はどこでも絵を描くことは許可されているとおもいますが、コアラ舎、パンダ舎のまえなど、人気の動物の前や、餌やりタイムなどは譲り合って観覧したり、立ち止まらないなどのローカルルールが存在することもありますので、臨機応変にどうぞ。

別に他人に迷惑をかけなければどこの動物園でも問題ないと思います
おすすめの動物園ですが、夏休み中となるとどこの動物園も人がいっぱいになるので、スペース確保がどこも難しくなって来ると思います。ですからこういっては失礼かもしれませんが、人気があまりない動物園が一番だと思います。
もし、夏休みの提出課題で写生をするんだったら少しせこいですが写真を使うことも視野に入れといた方がいいと思います。
ただたんに写生を楽しみたいだけなら動物園がすいてる日を狙いましょう。
頑張ってください！