精神疾患の疑いが強い人を精神科に連れて行く方法の続きを質問いたします。

はなしをきく限りでは、「原因となる限定的な状況をまわりがつくらないようにする」ことで、
医者を介在させずに対処できる（と判断される）のではないかとおもいますがいかがでしょうか。
どうしても避けられない場合は、
とりあえずその「避けられない、限定的な状況」での様子を、
スマホでこっそり録音／録画してみるのはいかがでしょう。
あとで自分だけが再生して、流れを文字に書きおこすなどして、
客観的に判断するための私的な録音録画です。
目の前で起こったことにびっくりしたり嫌悪感をかかえていると
つい過激な判断を下しがちです。
よく聞けば相手にもそれなりの理由（明白なストレス源や、迷惑な体験）があるのであれば、
あのひとは心の病気！ときめつける妄想者はあなたかもしれないということになります。
　
普通は被写体に断りなく録画などして他人にみせるのは肖像権侵害です。
（犯罪や事故などの証拠保存目的など重要な目的がある場合以外）。
「だれにも見せず自分自身の客観的な判断」のためだけに行うのであれば
本人の了承を得ない録画もやむをえないことなのでは。
もし職場である場合は、営業秘密が関わってくるので余計にあぶない行為です。
だとしたら録画自体もおそらく無理ですから、筆記などでこまめに記録をつけましょう。
　
もう一つ、「限られた状況」に症状がでる病気で
本人が納得しやすいといえばＰＴＳＤという可能性もありますね。
この病名だと本人が納得しやすい様子であれば
本人にやんわりとアドバイスをしてみては。