日本では自主規制していましたが、ドイツは何故武器を堂々と輸出しているのでしょうか？ナチスの教訓があり、極めて強い反戦世論がある気がするだけに不思議です。

質問者ではありませんが、、、
興味深いご指摘です。
第一次大戦での対独賠償が懲罰的であったとはよく言われます。
第二次大戦後の対日政策ですが、米国は非軍事化の教育を徹底しました（洗脳という見方もあります）。また、逮捕服役中の共産党員を釈放させる風潮の中で、学会・言論界、その他で、マルクス系の考え方が浸透しました（戦前迫害されていた）。このマルクス系（シンパシーを持っているひとも）が、なぜか、戦争反対でした（マルクスは戦争は資本家の陰謀だと言ってからなんでしょうか、私には謎です）。

第二次大戦後の対独政策ですが、ドイツは、４分割で統治（西側国とソ連に）されたので、あまり非現実的な思想教育ができなかったのではないか、と思っています。また、西ドイツで、マルクス系の人が復活する余地がなかったのではないか、と思います（復活しようにも、ソ連の手先と言われかねません）。

いや、敗戦後の日本は武器作ってましたよ。
第二次大戦終戦後まもない時期に朝鮮戦争が勃発したので、
日本国内で戦車などを作っては最前線に送り込んでいたという話です。
そうした武器製造に反対する学生運動も盛んだったと聞きますが。

やっぱり調べると出てきますね。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%9D%E9%AE%AE%E7%89%B9%E9%9C%80

アジアでは、朝鮮半島が最前線で、日本は後方補給基地として戦車の修理等をしていました。
その際には、財閥解体が行われた後で軍需産業は、霧散していました。