ChromeもしくはFirefoxのプラグイン機能で、URLの特定部分を毎回変更して再利用したいのですが、何か良いプラグインはありますでしょうか？

Bookmarklet でいけそうな感じです。
試しに、人力検索のウォッチリストへジャンプする際に、はてなID を入力するようにしてみました。

((url) => {
    const d_ = document;

    const variable = "@@@";
    const width = 60;
    const c_style_ = {
        backgroundColor: "green",
        color: "white",
        position: "absolute",
        width: (width + 20) + "ex",
    };
    const i_style_ = {
        fontFamily: "monospace",
        fontSize: "10.5pt",
        width: width + "ex",
        margin: "2em auto",
        display: "block",
        border: "none",
        padding: "2px 1px",
    };

    // container
    const c_ = d_.body.appendChild(Object.assign(d_.createElement("div"), {
        id: "a-kuma3",
    }));
    Object.assign(c_.style, c_style_);

    // input
    const i_ = c_.appendChild(Object.assign(d_.createElement("input"), {
        type: "text",
        value: url,
        onkeydown: function(ev) {
            switch (ev.keyCode) {
            case 13: // Enter
                location.href = this.value;
                this.style.display = "none";
                const m_ = c_.appendChild(Object.assign(d_.createElement("div"), {
                    innerHTML: "Now Loading ...",
                }));
                Object.assign(m_.style, i_style_);
                break;
            case 27: // ESC
                c_.parentNode.removeChild(c_);
                break;
            }
        },
    }));
    Object.assign(i_.style, i_style_);

    // position
    const h_ = d_.documentElement;
    Object.assign(c_.style, {
        top: (h_.scrollTop + h_.clientHeight / 2 - c_.clientHeight / 2) + "px",
        left: (h_.scrollLeft + h_.clientWidth / 2 - c_.clientWidth / 2) + "px",
    });

    // select variable part
    i_.select();
    i_.selectionStart = url.indexOf(variable);
    i_.selectionEnd = i_.selectionStart + variable.length;


})("http://q.hatena.ne.jp/@@@/watchlist");

Hatena::Let にも置いてみました。
http://let.hatelabo.jp/a-kuma3/let/hLHW7JSExeZ_

コードの末尾に対象の URL が指定してあって、"@@@" を書き換えて送るような感じになってます。
Bookmarklet を動かすと、小窓が表示されて "@@@" が選択状態になっています。
そこを書き換えて、Enter キーを押すと指定の URL のページに遷移します。
ESC キーを押すと小窓が閉じます。

試したのは、Firefox だけですが、chrome でも動くと思います。