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ライントレースロボットについて


ライントレーサには、大きく分けて
①ステアリング機構で前輪の向きを変えてカーブを曲がるロボット
②左右のタイヤを別々のモーターで駆動しその速度差でカーブを曲がるロボット
の二種類があると思うのですが
それぞれの長所・短所を教えてください。

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  • 1人5回まで
  • 13歳以上
  • 登録:2018/12/07 19:07:31
  • 終了:2018/12/14 19:07:31

回答(0件)

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  • 匿名回答1号
    匿名回答1号 2018/12/07 21:44:06
    1のほうがコマワリが効く(後輪と前端の距離の2倍+の直径の円くらいのスペースで方向転換できる)
  • 匿名回答2号
    匿名回答2号 2018/12/07 22:21:57
    安定しているのは②だな。
  • 匿名回答3号
    匿名回答3号 2018/12/08 06:47:50
    コスト(部品数)とバッテリー消費で有利であるのが1、
    細かな制御ができるものが2ではないかと思います。
    ※左右のモーターを逆方向に回転させれば小さく回れるのでは

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