自営業（フリーランス）が国保ではなく社保に入るとはどう言うことなのでしょうか？

単純に自営業では社保には入れません。
株式会社を設立すれば入れますが、当然に法人登記や法人税などがからんできます。

最近、ニュースにもなっていて将来どうなるか分かりませんが、
生命保険会社の貯蓄性のある保険や個人年金、就業不能保険等を使って
所得を下げるようにしたらいいのではないでしょうか。

>・国民健康保険から、社会保険に切り替えた方が良い。
>　・世帯の収入を元に計算されるから割高になる。
>　　私が独身で両親の世帯に入っており、且つ、
>　　両親がどちらも働いているため会社に属さない自分の保険料が高額になっているはず。
意味わかんないっす。
両親はそれぞれ働いていて職場の社会保険に入ってるんですよね？
あなたは収入がそこそこあるから健康保険はそのどちらの扶養にも入れていないわけですよね。

国民健康保険の加入は確かに世帯単位ですが、あなたの両親は社会保険に入ってるわけだから関係ないです。両親の収入も加味されて保険料が計算されるなんてことはあり得ません。

>・自営業は会社を持たないため普通は国保に入る。
>　ただし、自分が自分を雇用し、自分に給料を毎月入れれば社保に入り直せる。
>　（自分でも何を言っているのかわかりませんがこのような事を言われました。）
法人化して社会保険に入れってことですね。
税金面やいろいろな面でもそこそこ稼いでるならやった方がいいとは思います。
税理士に相談したらいいのでは。
年金も変わってきますからちゃんと調べたらいいと思います。

国民健康保険料はたしかに結構高いです。
でも自治体によって結構料金が違うので一概に言えません。（特に最高額の設定がかなり違います。）

グラフィックデザイナーであればJAGDAに入会すれば文芸美術国民健康保険に入れます。これは収入に関わらず額が一定です。
https://www.jagda.or.jp/about/join/

他にも各業種ごとに国保組合というのを作っている場合があります。自分の業種の団体を調べてみてください。社保は皆さん言うように起業するか他企業に就職するかしないと入れないでしょう。