同一ページ内リンクを設定するための方法

https://howtouse.jimdo.com/裏ワザテクニック/項目のidを取得する方法/#cc-m-9645372789

で、idというものがあり、設定手順として、リンク終点のコンテンツ（私の場合はテキストデーター）のidを取得しなければならない・・・というところまではわかりますが、F12開発者＞インスペクター＞矢印を経て、リンク終点のコンテンツをクリックしても、idが取得できる時とそうでない時があります。クリックして反転するのは<ｐ>タグだったりするのですが、こういう箇所にはそもそもリンク終点にできないということなのでしょうか？