alias cdd='cd ...'のようにalias設定すれば、cddと打つだけでそのディレクトリへ移動できるようになります('cdd'は例ですので、お好きな名前にしてください)。aliasについては、
などを参考になさってください。
もう一つの方法として、フルパスを打つのが面倒なのであれば、代わりにフォルダをターミナルへドラッグすればフルパスが入力されます。
シンボリックリンクを張ってみてはいかがでしょうか。
例えば /path/to/somewhere というディレクトリにいつも移動しているとした場合、
$ ln -s /path/to/somewhere ~/work
と実行すれば、あなたのホームディレクトリに work という名前のシンボリックリンクが作成されるため、どこにいても
$ cd ~/work
とすれば移動できるようになります。
シンボリックリンクについては
UNIXの部屋 コマンド検索:ln (*BSD/Linux)
などを参照して下さい。
いつも使うディレクトリを環境変数に設定しておく、というのはいかが?
ログインシェルが bash であれば、.bashrc で、
D1=/home/xxx/yyy/zzz D2=/tmp/aaa/bbb/ccc
というふうにしておけば、
$ cd $D1
とすれば、cd /home/xxx/yyy/zzz と同じになります。
よく使うディレクトリということであれば、そこに向けてファイルをコピーしたり、
何かの出力を置いたり、ということがあると思います。
$ cp aaa.txt $D1/ $ grep xxx *.txt > $D1/output.txt
というように、ディレクトリの一部として使いまわすことができます。