親や親戚(従姉弟の親)に言っていいです。
状況からして取り返しのつかない事になる前に言わないとダメです。
ギクシャクとかそういうことを言っている場合ではないです。
「襲われそうになったとき」では手遅れとなってしまいかねないので、「襲われない状況」をつくる必要があります。
「襲われない状況」をつくる手段としては
もし従姉弟と同じ家に住んでいるのならば
従姉弟との関係を保つことも大切ですが、このようなことが原因でトラウマなってしまっては、質問者さんの今後の生活に支障をきたしてしまいます。
どうか自分の体を第一に考えてください。