刑罰を伴う違法ダウンロードを気にしているのであれば、基本的には問題ないです。
ただ、強いていうと、歌っている曲が有償で提供されている(例えば、CD 化されている)場合、有償で提供されている楽曲を、アマチュアが自分たちの楽しみのために演奏した物を録音・録画し、無償で公開しているとなると、同じ曲で有償と無償の物がある、という状態になります。
ある大学の先生から聞いた話では、音楽の場合、例えば CD の音源とライブ音源で、全く同じでなくても同一の曲と認知されるように、同一性が広いので、無償・有償が混在する場合は微妙、とのことでした。
ただ、提供者側がダウンロード可としていて、かつ、運営者がはっきりしているケースの場合、明確に違法なものと認識する事は難しいですから、違法ダウンロードの要件の一つになっている「違法な物と分かってダウンロード」という要件を満たしてないと見なされると思います。