(1)材料の入手関係と(2)ｿﾌﾄの使用関係､それぞれ個別の回答でもOKです｡

｢個別の回答でもOK｣との事ですので､回答させていただきます｡

1. PLAやABS樹脂は個人が少量でも容易に入手できるものでしょうか？

ﾈｯﾄ通販を使えば､入手は難しくはないようです｡
以下､どちらも楽天市場ですが､
3Dﾌﾟﾘﾝﾀ用ﾌｨﾗﾒﾝﾄ ABS樹脂
PLA Filament
1kgあたり3000円弱で買えるようです｡
各色を揃えるとなると､それなりですが｡

ちなみに､GIGAZINE の RoBo 3D の記事の後に仕様が変更されたようで､現在では RoBo 3D に使うﾌｨﾗﾒﾝﾄの直径は Replicator 2 と同じ 1.75mm になってます｡

What diameter filament does it use?
RoBo uses 1.75mm diameter filament.

FAQ | RoBo 3D Printer

なお､GIGAZINE の記事には明記されていないようですが､RoBo 3D で ABS を使うには ABS 用の加熱ﾊﾟｰﾂを追加する必要があり､100ﾄﾞﾙ加算されます｡
Products | RoBo 3D Printer によれば､PLA のみのﾓﾃﾞﾙが 599ﾄﾞﾙ､PLA + ABS のﾓﾃﾞﾙが 699ﾄﾞﾙ(最近のﾚｰﾄだと6万5千円見当)です｡


2. ｿﾌﾄｳｪｱ

ｺﾒﾝﾄ欄に fiwa さんからもご指摘があるように GIGAZINE の記述がおかしいので､公式ｻｲﾄを参考にして｡

What software does RoBo use?
We like to use REPETIER-Host to control and print our objects, Any open source 3d printing software is functional with RoBo also, such as pronterface.

FAQ | RoBo 3D Printer

最低限必要なのは､3D ﾌﾟﾘﾝﾄｿﾌﾄの REPETIER-Host または Printrun(Mac なら pronterface だけで良いのかも)になります｡
どちらかを導入した上で､Thingiverse - Digital Designs for Physical Objects に公開されているﾃﾞｰﾀをﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞして読み込めば､その作品をﾌﾟﾘﾝﾄｱｳﾄできるでしょう｡
ｵﾘｼﾞﾅﾙの物を作りたい場合には､SketchUp や Tinkercad などの3D ﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞｿﾌﾄが必要になります｡

REPETIER-Host と Printrun は､ｵｰﾌﾟﾝｿｰｽで無料です｡
SketchUp は､無料版と有料の Pro 版があります｡
Tinkercad は､ﾍﾟｰｼﾞの下の方にあるように有料ですね｡

初心者ﾚﾍﾞﾙでしたら､REPETIER-Host と SketchUp 無料版との組み合わせで充分遊べるような気がします｡
使用経験はありませんので念の為｡

こんな記事がありました｡ご参考まで･･｡
●3Dﾌﾟﾘﾝﾀは何でもできる“魔法の箱”じゃない
3Dｺﾝｻﾙﾀﾝﾄの原雄司氏に日本ならではの活用法を聞く
2013/02/25 00:00木村 知史＝日経ﾋﾞｼﾞﾈｽ
出典： 日経ﾋﾞｼﾞﾈｽｵﾝﾗｲﾝ，2013年2月18日