標準装備のunicodedataを使ってみました｡
Noneだと何も返さないので空文字列を返すようにしてます｡

# -*- coding: utf-8 -*-
import unicodedata
def zenkaku(s):
 for s1 in s:
 if unicodedata.east_asian_width(s1) != 'Na':
 s = ''
 break
 return s

s = u'aあa'
print zenkaku(s)
s = u'aba'
print zenkaku(s)

http://docs.python.jp/2/library/unicodedata.html?highlight=east_asian_width#unicodedata.east_asian_width
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%9D%B1%E3%82%A2%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%81%AE%E6%96%87%E5%AD%97%E5%B9%85

#! /usr/bin/python2
#coding: utf-8

import unicodedata

def is_halfwidth(unicode_char):
 w = unicodedata.east_asian_width(unicode_char)
 if w=='Na' or w=='N' or w=='H':
 return True
 else:
 return False


def del_fullwidth(unicode_string):
 result = []
 for s in unicode_string:
 if is_halfwidth(s):
 result.append(s)
 #本当に削除でなく､Null文字にしたいならば以下を有効に
 #else:
 # result.append('\0')
 return u''.join(result)


if __name__ == '__main__':
 print(del_fullwidth(u'あいう-abc-ｱｲｳ-123'))