一番コストとしてかかるのは手数料や管理費なので、直接信頼できる知り合いに貸すのが最も安いと言えます。管理会社に任せる場合はその逆で、維持コストの代わりに空室率は下がります。いずれの場合も、賃借時の契約に記載すれば、戻られた時の退出にも対応できます。例えば通知から60日の間に退去しなければならないというような内容で、ネット上に例文がたくさん載ってますので、いくつか参考にしてみてください。場所と値段次第で、私が借りたいくらいかも(笑)
居住権がありますから、単純に何日後に出る、は無理。