火星よりずっと条件の良い地球上でさえ、砂漠化、つまり人間の住めない土地の拡大を止められずにいる我々人類です。
まず地球上の砂漠化を止められるようになること、それが火星の開拓に着手できる第一歩じゃないですかね。
しかし火星は、重力の弱さのせいで大気を濃くできないですし、地磁気が弱すぎて宇宙から降り注ぐ放射線を止められませんし、完全気密の地下基地を作るのが精一杯だとは思いますね。
行くコスト。
居住可能にするコスト。
居住環境を維持するコスト。
これらを考えると、幸せに暮らすのは困難ではないかと考えます。
高効率かつ経済的な惑星間輸送手段の開発。
惑星改造技術の開発。
その他諸々。どこの国も密かに開発中(バレバレだけどね)らしいけどね。
慣性制御技術と質量とエネルギーの転換技術が確立されれば何とかなるかな?