http://qiita.com/suin/items/004679b27d4a1f8bcb36
上記が詳しいですが､基本的には
開発環境：いわゆるﾛｰｶﾙ環境｡ｳｪﾌﾞｽｸﾘﾌﾟﾄを作成する
ﾃｽﾄ環境：本番環境と同じ｡ﾐﾗｰｻｲﾄともいえる｡例えばVPS上で複数のｽｸﾘﾌﾟﾄを動かすようなｻｰﾋﾞｽを作る場合は同じようにVPSを用意する｡
本番環境：ﾃｽﾄ環境で動作やﾃﾞﾊﾞｯｸﾞが終了したら移行する環境

＞･開発用ｻｰﾊﾞｰをｵﾝﾗｲﾝに置く際､URLはどのように指定しているのか？ 適当なﾄﾞﾒｲﾝを取っている？
適当なﾄﾞﾒｲﾝ(本番がtest.comならtest1.comにしたり)することもあれば､全くの新規ｻｰﾋﾞｽであればﾃｽﾄｻｰﾊﾞで本番用のﾄﾞﾒｲﾝを使用して､本番ｻｰﾊﾞに移行後ﾄﾞﾒｲﾝを切り替えることもあります……が､大抵はﾄﾗﾌﾞﾙ防止のために前者です｡

(もしくは全てﾛｰｶﾙのみで､本番へﾃﾞﾌﾟﾛｲしているのか？)

やっているところが無いとまでは言い切れませんが､ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ管理ｼｽﾃﾑを導入していない状況ではありえないと思います｡
どうやってもﾃﾞﾌﾟﾛｲする対象から必要なｿｰｽが漏れてしまうというﾐｽが防げません｡
(ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ管理ｼｽﾃﾑを導入していない､という状況自体が考えにくいですが｡)

ﾃｽﾄ環境用にﾄﾞﾒｲﾝを取得するかどうかは考え方の問題だと思います｡
本番用とﾃｽﾄ環境でﾄﾞﾒｲﾝを変えるということはｿｰｽにはﾄﾞﾒｲﾝを記載していないということになります｡
であればﾄﾞﾒｲﾝを変えようが､ﾄﾞﾒｲﾝを同じにしてｻｰﾊﾞを変えようが､ﾎｽﾄが同じでｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝのﾊﾟｽを変えようがｿｰｽｺｰﾄﾞ上は何ら変わりがないからです｡

ﾃｽﾄ環境は本番環境に限りなく近い方が好ましいので､例えば本番環境がﾚﾝﾀﾙｻｰﾊﾞだとしたならば同じ会社が提供するｻｰﾋﾞｽの中でﾃｽﾄ環境を構築するのが好ましいです｡
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ以外の環境の違いをなるべく合わせておいた方が､事前に問題を検知できる可能性が大きくなりますので｡

ちなみにgitは使っていません｡ある程度理解できてきましたが､gitに詳しい人が身近にいないと､仕組みが大きく変わるので､やらかした時困りそうで思い切れません･･･｡

｢複数人で安全に開発できるように進めていきたい｣のであれば､Git でも SVN でも構わないのでﾊﾞｰｼﾞｮﾝ管理ｼｽﾃﾑは導入すべきです｡
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ管理ｼｽﾃﾑを導入していないということは本番環境をいじるときにはﾌﾙﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟを取っているということだと思います｡
不安であればﾌﾙﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟはしばらく取るようにしておけば､ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ管理ｼｽﾃﾑを導入したからひどい状況に陥るということは無いはずです｡