(1)技術的には可能でも､現実的ではないので不採用

php用だけでもPDF作成用のﾗｲﾌﾞﾗﾘはいくつかあるので､
技術的には可能なのですが､日本語対応や微調整はｻｰﾊﾞｰ環境に依存しますし､
その都度PDFを作成するのは､ｻｰﾊﾞｰ負荷が高すぎるので､実用は難しい｡

ﾗｲﾌﾞﾗﾘの例
http://sourceforge.net/projects/html2fpdf/
http://codezine.jp/article/detail/7141

(2)PDF化機能はﾌﾞﾗｳｻﾞに実装されていたりします

ｻｲﾄ側でPDFを用意しなくても､
ﾌﾞﾗｳｻﾞにPDF化ﾌﾟﾗｸﾞｲﾝがあったり､
最初からﾌﾞﾗｳｻﾞに内蔵されていたりもします｡

Firefoxは Print pages to Pdf ｱﾄﾞｵﾝなどでPDF化可能
Chrome と safariはﾍﾟｰｼﾞ印刷でPDF化可能
https://support.google.com/chrome/answer/1379552?hl=ja&ref_topic=1678477
http://mactips-lib.net/m/safari/011.html

IEはPDF化ｿﾌﾄなどをｲﾝｽﾄｰﾙすることで可能になります｡

ｻｰﾊﾞｰてpdfを作る ですか｡
うぃんどさんがおっしゃるように､現実的ではありません｡さらに､ｻｰﾊﾞｰ負荷も高い気がしますし(以下同文
あまりｻｰﾊﾞｰに負荷をかけまくるとｱｶｳﾝﾄが停止されたりする危険性もあります
安全な方法としては､ﾍﾟｰｼﾞを更新した後にtakaniiさんがｿﾌﾄ等を使いpdfをﾛｰｶﾙで作り､ｻｰﾊﾞｰに上げてﾕｰｻﾞにﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞさせる方法ですね｡