この質問の回答は簡単だよ｡

近くの小学校に行って､裏門の鉄格子に付いている電子ﾛｯｸ錠のﾒｰｶｰ名をﾒﾓってその製造業者に電話して､設置業者を紹介してもらう｡

引戸の鉄格子ｶﾗｽ戸に電子ﾛｯｸ錠を付けたがるのは学校か銀行ぐらいだろう｡
あと宗教団体も好きだね｡

その辺の建物を当たると設置されてるからﾒｰｶｰさえ分かればこっちのもんよ｡

しっかりと希望に添った解答が付かないので｡私がﾈｯﾄ検索した範囲で一番良さそうなこちらを｡
入退室管理などの防犯ｼｽﾃﾑ工事なら有限会社ｸﾞﾘﾌｨﾝ
施工事例のﾍﾟｰｼﾞなどを見た範囲で｡制御盤分離方式に対応しておられるので､玄関引き戸そのものに影響されない施工が可能そうです｡
条件となっている大阪での出張可能範囲もwebﾍﾟｰｼﾞにて明示してあるので､事前にご確認して頂けそうです｡
これでお役に立てば良いのですが｡上手く施工できるといいですね｡

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