96と58の差が38なので、まだ大丈夫だと思われます。
自分は10代の頃からずっとそんな感じだった。医師には「運動とかちゃんとしてる?」って言われたりした。(もちろん人並みには運動してましたよ)最高血圧が90切ってると献血さしてもらえなかったりします。もういい歳になったけど、今でも110/70とかそんなもんです。
低血圧だと朝弱いとかいろいろでてくるるんで運動はしたほうがいいです。