teruさんはモバイル端末の自作キットを探しているのでしょうか?
俺専用スマホ!自作スマホプロジェクト「Ara」端末が2015年初頭にも登場! - BIZ&TECH Terminal | RN2
「自作ハードでAndroid」と指定される時点で、かなりレベルが高く、
先駆者の少ない領域になります。そこが良い点なのでしょうか。
先駆者の真似をしたり、同士を探して情報交換するのが
「明らかに確実に作る」方法ではないかと思います。
Beagle Board Rev.C2でAndroidを動かす - Android(アンドロイド)情報-ブリリアントサービス
ワーキンググループ/組み込み - 日本Androidの会(日本アンドロイドの会)
小さな組み込みOSを8bitマイコンにポーティングするだけでも、結構大変なものですよ。