40代のおばさんです。ご質問文が途中になっているのでしょうか。
なんとなく「こうじゃないかな?」と考えてみました。
1)最初、登下校は質問者さんとAさんの二人
2)新学期以降、Bさんが登下校時に加わる事が多くなってきた
3)下校までに、誰かと、質問者さんとBさんを交えて盛り上がっていた話について下校時もしていたら(この部分は朝霞の憶測)、Aさんはその話題が分からない、仲間はずれにされてるみたいで泣きそうと悲しんだ。
4)テストの日の朝、Bさんに「Aさんと早めに登校するから一緒に行けない」と言うのが……(これ以降不明)
それで、質問者さんの悩みは
a:AさんとBさん、両方と仲良くしたい
b:Aさんがすねないようにするにはどうすればいいか
というところでしょうか。
まず、これを確認しないことには回答ができないので、補足文を書くというのを使って、続きをかいていただけませんか?