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FileZilla プロジェクト日本語トップページ - SourceForge.JP
O.S.のバージョンとかルータの機種名とかがわからないので、一般論になりますが、
FTPサーバを立てるには、ルータとWindowsFireWallを、FTPクライアントを使うには、WindowsFireWallを設定する必要があります。
プログラムに Windows ファイアウォール経由の通信を許可する - Windows ヘルプ
後、必要は、「しつよう」じゃなくて、「ひつよう」ですよ。(江戸っ子ですか?)