本来の意味ではどちらも大隅にも薩摩にも属しません｡
民族的あるいは文化的には日本に属しますが､大雑把に言うとどちらも豪族の支配する小規模な独立国でした｡
江戸時代以前は支配する氏族の入れ替わりなどもあって､つまり琉球を中心とする小国の一つだったと言えるでしょう｡
琉球の内輪もめで弱体化したのを少しずつ勢力を拡大して征服したのは薩摩藩です｡
薩摩藩は琉球との交易で儲けて､その経済力が明治維新の時の軍事力につながりました｡