コントロールパネルのシステムを開くと、左下のリンクの「システムの詳細設定」をクリックしてシステムプロパティを開きます。詳細設定タブの「起動と回復」の設定ボタンをクリックして開いたウィンドウで既定のオペレーティングシステムを選択し、すぐ下の「オペレーティングシステムの一覧を表示する時間」のチェックを外すと、起動の時に選択する画面は表示されないと思います。