WHOISで期限を見たら、何日前とか希望する日にメッセージがでるようにOSの機能なりアプリなりでメッセージを表示するようにしてはどうでしょうか?ただWHOISで期限がわかっても所有者が延長することもあるので、必ずしも期限が切れるわけではないと思うのです。どうしても欲しいのであればドメインを譲ってくれないかという連絡をするエージェントもいるようなので、そういうサービスをしているところにお願いするのも一つの手かもしれません。