Boot camp 6 を使うためには2つ条件があります
1) Macの新しいモデルであること
2) OSが Yosemite 以降であること
この2つの条件をみたしてないと利用できません
apple software updateに出てこないということは
どちらかの条件が満足できてないと思われます
以下のURLに対応しているモデルとOSの一覧があるので
確認してみてください
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1508/14/news044.html