自動ロックを回避できる App としては、Notability (1,200円) があります。
インストールしたら、Notabilityを起動し、左上のメニューボタンから設定をひらき、「iOSスリープタイマー」→「iPhoneを起動したままにする」をオン (緑色) にしてください。これで自動ロックを回避できます。
テキスト装飾の種類がiOS標準のメモより多く (文字の色やフォントの種類も選択可能) 、手書きはメモに直接書き込める (iOS標準のメモの手書きだと写真と同じくメモに貼り付けという形になる) 、写真のレイアウトがワープロ App 並みに自由にできる (サイズや写真周りの文字の配置方法も指定可能) 、メモの背景色や線の間隔を選択可能 (メモごとに) 、音声の貼り付けが可能、iCloud以外 (DropboxやOneDriveなど) へのバックアップも可能、といった、iOS標準のメモにはない各種機能がもりだくさんなので、自動ロック回避以外のこれらの機能にも興味があるのであれば、1,200円をだす価値はあるかもしれません。
ちなみに、Mac版 (1,200円) もあります。
こちらはiOS版とはことなり自動ロックの回避機能はなく、さらにiOS版とは別に購入が必要になりますが、「iPhoneでの使い心地がよかったからMacでも使いたい!」となったらこちらも使ってみるといいかもしれません。(わたしはそこまで高度な編集はしないのでMac版は持っていませんが)