1.
もし、触れている間中ずっと電流を感じるならラック内の電線、もしくはラックに触れている電線の被覆が傷つき、芯線がラックに触れているのでしょう。ラックに限らず、ラックに触れている全ねじ、全ねじと電気的に接触している金属梁かもしれません。とにかくどこかの配線が傷ついています。
触れた一瞬だけと言うなら、静電気の可能性も捨てきれません。電圧計(マルチメーター)でラックとアース間の電圧を測ってみてください。
2.アース線に接続している機器はその時電源に接続していましたか?
ペンチの刃先が溶けたりしていませんか?
アース線をアースに接続してあるなら、クランプメータなどでアース線の電流を計測することをおすすめします。
大前提ですが、電気工事士持ってますよね。工場っていうくらいだから3相でしょうか。
素人がやると自分が死にますし、他人を殺しますよ。
ノイズフィルタなどによって電源ラインとフレームなどの金属部がコンデンサで接続されている場合に、フレームがアースされていないと感電することがあります。
コンデンサなので直流は流れませんが、交流だとACの50Hzや60Hzでもわずかに電流が流れます。
アースの無い電気製品による感電,(故障していないエアコンやパソコンで感電)
https://as76.net/asn/kanden_ac.php
電源IC 選択のヒント集 - TI
http://www.tij.co.jp/lsds/ti_ja/analog/powermanagement/hints/power_sel_hint51.page