ヤマハのRTX-1000(ホスト側,GlobalIP)とSSH Sentinel1.4(クライアント側,PrivateIP)は接続することが可能なのでしょうか。ポイントはSentinelがGlobalIPではなく(GlobalIPなら普通につながる)ルーターの下にあるPrivateIPの端末であるということです。NATTraversal,UDPカプセル化などでルーターを通過可能なのでしょうか。