識者にこちらの指定の場所に出向いてもらったときのお車代の処理として、識者に領収書をもらうのは失礼にあたるでしょうか？

　個人の話しなら貰わないのが当然ですが、法人としての依頼ならむしろ領収書を発行して貰うのが当然です。

　私は某関西地区の県の外郭団体から依頼されて勤務していた名誉会長に講演をさせましたが、領収書には部長がサインをしていました。額は１０又は２０万円だったと記憶しています。
　お車代は名誉会長にお渡ししようとしましたが、「雑収入で処理しておけ」の一言で終わりです。そのように処理されたか、部長の飲み代に変わったかは知りません。本人の名誉のため、付け加えると、自身の飲み代に変えてしまう方ではありませんでしたが。
　お車代の相場ですが
http://www.jiyu.co.jp/GN/cdv/backnumber/200205/topics02/topics02_5.html
には色々書いてありますが、そういった行為を職業とされている方なら当然金額を言ってきます。（講演会の講師の場合）
　本当のお車代として一般に聞いている額は近郊なら１～３万円程度（タクシーでの行き帰りを想定する）。遠隔地なら航空運賃又は新幹線のグリーン料金の２～３倍に若干上乗せしたきりのいい額（鞄持ちの方を想定する）です。
　名誉会長は一人で来て、一人でお帰りになりましたが、その準備のために秘書室や支店のトップが動きましたし、私も名誉会長のために、駅を降りられてからの経路を事前に調べて当日ご案内する部長を案内・確認頂いたり、講演資料のＰＰＴを作成したりしましたので、まともに請求すれば、講演そのものを別にしても１００万円に近い金額になってしまったでしょう。

ありがとうございます。正直驚いてますが…。
一応、今回の対象は大学病院のお医者さんで、大学から打ち合わせ場所までのお車代ということです。勤務されている病院から地下鉄で4駅の距離なのでまぁ、会社と相談ですが2000円×2＋1000円で5000円くらいかなんて思ってますが、ちょっと恐くなってきました。10000円くらいかなぁ。社内でもちょっといろんな人に聞いてみます。大変参考になりました。