セカンドカーとしてトヨタ「MR-S」を所有しています。

しかしやはりセカンドカーで、それほど走行距離も伸びていません。それでもかなり気に入った車で手放したくない気持ちもあります。
このような状況なので、使わない週末に誰かに貸すのはどうか、と考えています。

ということでお聞きしたいのは、このような自動車をお金を取って貸す（すなわちレンタカー事業）を始めるために、

1.何か資格や許認可が必要なのか、必要なのであればその資格・許認可の名前
2.その資格・許認可を取得するにはどうすればよいのか
3.その資格・許認可を取得するために必要なコスト（概算でいいです）

の三点を教えて下さい。

3.については回答なしでも結構ですが、1.については「～だと思います」という曖昧な回答はご遠慮願います。