以下のJavaScriptで、function scrollToの部分で

var element = document.getElementById(id);
がオブジェクトがありませんとエラーなります。

どう修正したらいいかわかりますか？

ブラウザはIE6です。

<script type="text/JavaScript">
<!--
// セルの色を変える関数
function changeColor(){
var elem = document.getElementById("hdn_plan_id");
var id = elem.value;
if(id == "")return;
var aryId = id.split("_");
var tagname = "TD";
for (var i=0; i < document.getElementsByTagName(tagname).length; i++) {
var elem = document.getElementsByTagName(tagname)[i];
for (var j=0; j < aryId.length; j++) {
if(elem.id==aryId[j]){
elem.style.backgroundColor="#D7FDFF";
}
}
}
}
// センター位置に調整する関数
function ajustCenter(){
var elem = document.getElementById("hdn_scroll_to");
var id = elem.value;
if(id == "")return;
scrollTo(id);
}
function scrollTo(id) {
var element = document.getElementById(id);
var offsets = cumulativeOffset(element);
alert(offsets[1]);
document.body.scrollTop = offsets[1] - (document.body.clientHeight / 2);
}
function cumulativeOffset(element) {
var valueT = 0, valueL = 0;
do {
valueT += element.offsetTop || 0;
valueL += element.offsetLeft || 0;
element = element.offsetParent;
} while (element);
return [valueL, valueT];
}