http://blog.mag2.com/m/log/0000144522/
ここは、モーター系が詳しいです。
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/step1.htm
これがわかりやすいかと。
ブラシレスモータはロータ(回転する部分)を各極(ポール)が順番に吸い寄せたり反発させたりしながら回転させます。この極数のことですね。
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