そのような物があるかどうかすら分かりませんが、たとえば家電やリモコンなどのボタンの上にに取り付けて、タイマー（やその他の条件）によって物理的に自動でボタンを押してくれるような装置、またはそれに代わる物を探しています。あるのであればその装置の総称も。

SONY　RM-VL1000U

http://www.ecat.sony.co.jp/avacc/avacc/products/index.cfm?PD=932...

EVERGREEN　EG-LR500F

http://donya.jp/everg/7.1/4547479435286/

マランツ RC1400

http://www.marantz.jp/ce/products/accessories/remote/rc1400/inde...

BUFFALO PC-OP-RS1

http://buffalo.jp/products/catalog/item/p/pc-op-rs1/index.html

いかかでしょうか？

こちらはいかがでしょうか？

http://www.rakuten.co.jp/kywa/532253/691682/810457/#900523

REVEX プログラムタイマー PT365

【使用例】

防犯に：不在の時に灯りをつけて

扇風機に：寝苦しい夜に快適な睡眠を

イルミネーションに：自動で点灯、自動で消灯

節電に：不要な時は電気を消して

【使用できる電気器具】

●ヒーター使用器具　1,500W以下

電気ポット、電気カーペット、暖房便座など

トランス使用器具　750W以下

テレビ、ステレオ、AV機器など

モーター使用器具　400W以下

扇風機、換気扇、ポンプなど

照明器具　750W以下

蛍光灯、スタンド、イルミネーションなど

https://robot-factory.jp/product_info.php?manufacturers_id=&...

こういうロボットアームとPCの組み合わせが、それに近いかと…

次の製品、いずれも、今も入手できるかどうか、判りませんが、

下記のような、赤外線リモコンがあります。

http://www.ntt-west.co.jp/news/0109/010903a.html

http://www.ntt-west.co.jp/news/0109/010903a_1.html

で、別の製品ですが、形がロボットなだけでなく、ちゃんと自走する

ものです。巧く操作すれば物理的なボタンを押すこともできそうです。

もっとも価格は個人向けではありません。

http://pr.fujitsu.com/jp/news/2002/10/7.html

http://pr.fujitsu.com/jp/news/2003/03/13.html