自宅のLAN環境に外から接続することが可能だと聞き、対応ルーターを見つけました。

まずルーターに、LAN外からのアクセスをLAN内に通すためのポートフォワーディングの設定を行います。

http://www.tef-room.net/main/router.html

そうすれば、とりあえずIPアドレスでのアクセスは可能になります。

但し、IPアドレスが固定でない場合は変わる場合がありますので、ダイナミックDNSサービスに登録して、IPアドレスも定期的に更新するようにルーターに設定すれば、IPアドレスでなくドメイン名で外部アクセスができるようになります。

http://www.eastcourt-rokko.com/domain/dyndns.html

上記のルータはPPTP対応のようなのでPPTPの機能を使うなら

古いOSでない限り問題はないと思います

http://win.kororo.jp/archi/tcp_ip/vpn.php

http://www.itmedia.co.jp/help/howto/linux/vpn/index.html

なおソフトウェアでも実現可能です

http://www.shimousa.com/tv/

自宅のサーバーにアクセスするために必要な要件は２点。

１．ルーターのグローバルアドレスが何かを知る事

２．ルーターへのアクセスをＬＡＮ内のＰＣにリダイレクトで切る事

１．はＤＤＮＳと言う方法が良く取られます。

http://e-words.jp/w/DDNS.html

BHR-4RV にもその機能が有りますが、ルーターに機能が無い場合

DiCE 等のソフトを使っても実現できます。

http://www.hi-ho.ne.jp/yoshihiro_e/dice/

２．はスタティックマスカレードもしくはＤＭＺと言う機能をルーターがサポートしている必要があります。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%9D%9E%E6%AD%A6%E8%A3%85%E5%9C%B...

この場合のＤＭＺ機能は本来の意味とは少し異なりルーターへのアクセスを全て特定のＰＣに転送する意味になります。

これは不正アクセス等も転送してしまう結果になりがちなので、特定のアクセスのみ転送するスタティックマスカレードの方がセキュリティ上好ましいです。

BHR-4RV はスタティックマスカレードと言う機能を備えていますが、DMZ なら他のルーターでもサポートしているものも多いです。

結論として BHR-4RV は必要な機能は十分満たしていると考えられます。

ただ、設定が容易かどうかは使った事が無いので分かりません。