夫婦でそれぞれ、自営業を営んでいます。

かなり難しいと思います。

青色専従者の条件として、

・その年の１２月３１日現在で１５歳以上

・その年を通じて６ヶ月を超える期間、事業に専ら従事すること。

ただし、婚姻等により年の中途で事業に従事することができなくなったときは、従事できる期間の２分の１を超える期間、専ら従事すること。

となっています。

事業に専ら従事することに関しては、「不動産賃貸業の場合、業務内容が不明確であり、作業時間も僅少である場合が多いため、他に職業をもっていなくても専ら従事しているとは言えないと判断されることがあります。」という話もありますので、事業主の場合は、青色専従者になるのは無理かと思います。

しかし、一方が不動産賃貸業であれば、上記の考えを逆に利用して、青色専従者になれる可能性もあります（この場合は、税理士に相談した上、理論武装しておかないといけないと思いますが）。