firefoxで、右->左(もしくは左->右)クリックで現在のタブを閉じるようにしたいのですが、どのように設定すればいいのでしょうか？

All-in-One Gestures をインストールして、

アドオンの設定 → ジェスチャのカスタマイズ → 「現在のタブを閉じる」にご希望の設定をすればよいかと思います。

このプラグインを入れれば、タブの動作をいくらでも設定できます。

ただし、右->左とかはないですね。ダブルクリックとか、Control-クリックとかです。ふつうはダブルクリックにすると思います。

http://wikiwiki.jp/firefox/?Ext%2FTab%20Mix%20Plus

よくわからないのですが

「all-in-one-Gestures」で

ジェスチャのカスタマイズ→一番下の方にあるローカルジェスチャ（右→左）→機能割り当ての編集→現在のタブを閉じるを選択

でできましたよ？

ちなみに私は多機能マウス（MX-R）を使っているので

一つのボタンにショートカットキーを割り当ててます。

すみません。投稿してから気づいたのですがもしできなかった場合のため

http://www5b.biglobe.ne.jp/~hokko2nd/Windows/

をおすすめします。

これだとプログラム毎にジェスチャを細かく設定できるのでいいですよ。

頭を使うとかなりいろいろな使い方ができます。

（条件付きジェスチャなんかあればもっと自由度があるんですけどね）

最後に無駄な投稿をしてしまい申し訳ありません。ポイント送信しておきます。

1. All-in-One Gestures で「全般設定」の「ロッカージェスチャ」にチェックを入れる。
2. 「ジェスチャのカスタマイズ」の一番下の「ロッカージェスチャ（右→左）」を選ぶ。
3. 「機能割り当て編集」ボタンを押して、リストの上から15番目くらいの「現在のタブを閉じる」を選ぶ。

こんな感じで出来ると思います。