Strutsで困っています。よろしくお願いします。

開発環境は、以下の通りです。
ECLIPSE 3.2
Tomcat 5.5
JDK 1.5.0 09
Struts 1.2.9 / 1.3.5

隣の人にStrutsを教えるのに簡単なサンプルを作っています。が次のエラーが出て分かりません。
#残念ながら私も分かりません。
インターネットでも調査しましたが、それでも分かりません。
原因・対策が分かりますでしょうか？
よろしくお願いいたします。

javax.servlet.ServletException: ActionMappingsまたはActionFormBeansコレクションが見つかりません
org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.doHandlePageException(PageContextImpl.java:843)
org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.handlePageException(PageContextImpl.java:776)
org.apache.jsp.jsp.Sample428Index_jsp._jspService(Sample428Index_jsp.java:80)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:97)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:334)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:314)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:264)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)

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