住所から位置情報を取得したいです。

以下の事を実現するには、どのようにすればよろしいでしょうか？

・住所のデータはcsv形式で4000件くらい。
・経度と緯度を取得したい（34.67108のような数字）。
・一括処理か、時間がかかっても自動で処理できるのが望ましい。
・取得したデータをエクセルで処理をしたい（「経度カンマ緯度」でテキスト形式とか）。

ちなみに、googleのAPIを使ったプログラムなどは、詳しくありません。
ソフトを買うとすれば、今回のみの処理なのであまり高いものは買えません。フリーのツールがあると嬉しいです。

それでは、よろしくお願いいたします。