と聞いたのですが具体的にどういう風にすればいいのでしょうか？
No.1
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ご要望の事はこれを使えばできるのではないでしょうか？
DVD Shrink
http://www7.ocn.ne.jp/~otoku/free-s-osusume-04.htm
お役に立てれば幸いです。
No.2
763
27pt
http://ja.wikipedia.org/wiki/DVD
何か勘違いしていると思いますが、ダミーデータはただディスクの物理的な空き領域を埋めてるだけなので、データとしてはサイズを持っていないので、無駄な容量は食っていません。
もしダミーデータが無駄な容量を消費していたら、全ての2層ディスクが8.5Gの容量になるはずですがそんなことは無いので、すぐ分かると思います。
そうなのでしょうか？調べてみたら圧縮コピーした際に画質が落ちるようにわざと仕組んであるらしいのですが、
現に２層式のPS2ゲームディスクにはダミーデータで容量を増やして偽造できないようにしてあり、アングラではダミーを削除して1層化したものが出回ってたりしますし、アニメDVDのように1時間も無いものが2層式だったりします。
No.3
25011
26pt
DVD Shrinkには、確かいらないデータをダミーデータにする機能があります。データがあまり大きくない場合は逆にダミーデータにした方が大きくなったりしますが。
VobBlankerというソフトで、不要なタイトルを削除することができるようですが、いかがでしょうか？
http://www19.big.or.jp/~shine/dvd/vobblanker.htm
僕も一度使いかけたのですが、ややこしくてやめました。
ご検討下さい。
P.S.しかし、retorinさんに言うようにダミーデータがうめこまれているとすると、けしからんことですね。
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ちょっと違います。ダミーデータごと圧縮するのではなく、ダミーデータを削除するソフトを探しています。