車で音楽を聴きたいのですが、聞きたい曲の入ったCDRをわざわざ入れるのが

■アップル - iPod - 車で楽しむ

http://www.apple.com/jp/ipod/carintegration.html

＃これ分かりにくいですね。

■車でiPodを楽しむ【読者お薦めアクセサリーより】

http://blog.nikkeibp.co.jp/arena/ipod/archives/2005/02/ipod_15.h...

■iPodをＦＭトランスミッタを使い、車で使用

http://q.hatena.ne.jp/1114565543

＃私はこれ。

■[iPod]私はこうやってiPodを車につなげています☆写真あり

http://kazux.tea-nifty.com/blog/2004/02/ipodipod.html

http://k-tai.impress.co.jp/cda/article/stapa/13405.html

記事が少し古いですが、車にFMラジオが装備されていればFMトランスミッタといわれる物を使うことでFMラジオ経由で聞くことができます。

http://www.rakuten.ne.jp/gold/selection-echigo/FM-transmit_hikak...

http://ameblo.jp/bgah/entry-10020694755.html

製品比較記事です。

スピーカーなどで接続してもいいでしょう。

[rakuten:elecom:10000885:detail]

http://www.ipodstyle.net/goods/

FMトランスミッタ、AUX入力装置付きカーオーディオセットなどが一般的でしょうか。

個人的には以前にトランスミッタを試しましたが、結構雑音が入るのと使い勝手に不満があり結局ほとんど使いませんでした。結局定期的にmp3をCD-Rに焼いてCD-R対応の車載オーディオで聞いてます。1枚で100曲以上入りますし、そんなに不満はありません。（質問で使用のCD-Rはそのままアルバム単位での録音ですよね？）

AUX端子付きのオーディオを使えるのなら有線で繋ぐのが一番コストパフォーマンスがいいと思います。あとは車載のHDDオーディオもありますが、データ移行を考えると不便ですよね。

　最近のカーオーディオなどでは、iPOD対応やUSBメモリー対応など、まさにそれら機能が標準で搭載されつつありますよね。

　上位機種のカーナビなどでは、ハードディスクタイプのものもでており、CDを入れると、ハードディスクにMP3で保存、なんて事もできる機種もあるようです。

　そこらへんの情報は、実際にオートバックスなどへ行って現物を見ながら店員に話しを聞いた方がいいようにも思います。

　FMトランスミッターは、車載カーステレオの種類によって、ノイズの多いものや、音の良し悪しなどもありますが、シガーライターソケットより給電し、あとは再生装置（CDやメモリーオーディオなど）をトランスミッター本体に取り付けるだけなので、比較的簡単にできるので、一番最適なのではないかと思います。

　わたしの場合は、FMトランスミッターで、iPOD対応のものと、USBメモリーが対応のFMトランスミッターの2つを使ってます。

・iPOD用FMトランスミッター

http://store.yahoo.co.jp/mjsoft/058918.html

　これの場合は、車内でiPODの充電をしながら、FMトランスミッターを使えるので、相当便利です。

　他社のものでは、iPODコネクターは、充電用、音楽はヘッドフォンピンジャックからという製品もでており、コードが2本になってしまう場合があるみたいですが、この製品はiPODコネクター1本ですべて解決してます。音は、かなり良いと思います。

・USBメモリー対応FMトランスミッター

　わたしの持っているものが見つからなかったのですが、最近はかなり色々な種類がでている様です。

　http://ascii24.com/news/i/hard/article/2004/07/30/650860-000.htm...

　http://store.yahoo.co.jp/kashin/fmnew.html

　あと、全然違う方法として、FMトランスミッター内蔵のMP3プレイヤーがでております。

　これをつかえば、車内へ持ち込んで、そのまま使える上、徒歩でも使え、空いているメモリーをUSBメモリーとして使う事もできます。

http://www.green-house.co.jp/products/mp3/kana_gt1gb/index.html