Ruby on Rails で画像を動的に生成する方法を教えてください。

Magick::Imageクラスのインスタンスメソッド、to_blobを呼べばOKです。

バイナリデータを文字列として取得できますので、あとはsend_dataすればよいでしょう。通常の画像として表示するのであれば、Content-Dispositionも指定する必要があります。

class ImageController < ApplicationController

  # accessed <img src="/image/handle_image/..." />
  def handle_image
    # 画像をいろいろ加工したり生成したり
    image = some_image_handler_methods(params)
    send_data(image.to_blob, :disposition => "inline", :type => "image/png")
  end
end

詳しくは、ActionCotnroller::Base#send_data()とRMagickのMagick::Imageあたりのドキュメントをご覧になってください。