Windows PC 間のファイルの同期、及び、バックアップを実現したく質問します。

以下の構成・要件を念頭に、お薦めの手段・ツール等をお教えいただけないでしょうか？
宜しくお願い致します。

■PC構成
・PC1
メインマシン：Windows XP
・PC2
モバイルマシン：Windows XP
・PC3
ファイルサーバー：Linux Samba

■要件
・PC1、PC2における特定のディレクトリを手間をかけずに常に同期させたい（出来れば自動で）
・バックアップとして最新版を保存したい（可能であれば数世代分）


PC3をうまく使えば実現できる気はしているのですが、「これだ！」という案が出ずにおります。
ちなみに「オフラインフォルダ」の利用を検討したりもしました。
宜しくお願い致します。