高速道路のルートを探しています。東京⇔伊豆の旅行です。

年に数回伊豆方面に行きます。

まず、前提条件として、伊豆はあまり道路は良くありません。

それなりの覚悟（悪路or渋滞かどちらか）をしたほうがいいと思います。

県道59号線へのルートですが、

一番早いのは「東名沼津」（東京から3000円）から伊豆中央道（200円）→修善寺道路（200円）と来て、修善寺インターで曲がり西伊豆スカイライン（無料開放）で来るルートですが、西伊豆スカイラインから先が相当狭いです。

狭いのが嫌なら若干遠回りですが湯ヶ島から土肥経由で来ると良いでしょう。

（ただし、こちらもあまり快適とはいえません）

詳しくはこちらをご覧下さい。

http://www.wasabinoeki.com/eki_annai.htm

＃伊豆スカイライン自体は快適なのですが、（県道59号線に行くには）前後のアクセスが余りよくありません。

出発前に東名が渋滞していれば選択肢のひとつとしてはアリでしょう。

田子には行かず、東伊豆を・・・との事ですが、東伊豆ですと風情のある漁港も少なめな上、

東伊豆ですとこの時期渋滞にはまる可能性が高く、あまりおすすめできません。

当初の予定通り田子に行かれる事をお勧めします。

（個人的には戸田もオススメ。）

田子からの帰りは西伊豆バイパス（無料開放）→湯ヶ島→来る時の逆ルートで帰れます。

（ただし、沼津インターが混む可能性があります）

東京⇒中伊豆(県道59号）⇒わさび沢に行くには、「伊豆スカイライン」を使用するより、東名沼津ICから『伊豆中央道』～『修善寺道路』を通り、修善寺から入ったほうが楽です。

http://www.navitime.co.jp/?orv=502654050.128247630..%E6%9D%B1%E5...

中伊豆(県道59号）⇒東伊豆（漁港）は、『県道12号』で、伊東に出られます。

伊東から熱海までの『国道135号』の沿道には、『宇佐美漁港』・『網代漁港』などがあります。

ただし、東伊豆（漁港）⇒東京は、いつも混んでいます。

経路は『熱海ビーチライン』～『真鶴道路』～『西湘バイパス』～『小田原厚木道路』～『東名高速道路』。

http://www.navitime.co.jp/?orv=500691246.126362897.00007326.%E7%...

中伊豆(県道59号）⇒駿河湾に出て田子方面の漁港に、いければ行きたいと思っています。

往きと同じ道を修善寺を通り、『修善寺道路』～『伊豆中央道』と走り、『国道1号』でいけます。

田子から東京へ帰るアクセスがあまり良くないようなので、

田子からは、『東名富士IC』が直ぐなので、アクセスは東伊豆よりいいです。

静岡県民です。

伊豆スカイラインを使うコースは先の回答者の方が書いていると思うので、

運転者の疲労の少なそうな東名高速沼津IC経由のルートを案内してみます。

せっかくなので田子にも寄ってみましょう。

東京から沼津ICまで来てください。裾野ICでいったん降りるとETC通勤割引が適用されます。裾野ICは入り口と出口が向かい合わせのため、乗り継ぎしやすいです。

http://www.c-nexco.co.jp/etc/discount/discount.html

沼津ICからR1で三島市内を通り、R136から「伊豆中央道」に入ります。普通車は200円です。そのままR136で進むとロープウェイの下を通ります。

さらに進んで「修善寺道路」に入ります。普通車は200円です。

修善寺からはR414との重複区間です。途中でR136は西に分岐しますので、R414で湯ヶ島まで南下します。

わさび田は湯ヶ島から県道59号に入ると道沿いに見られると思います。

沼津ICからここまで約40km、1.5Hぐらいだと思います。

わさび田を見物したらR414に引き返します。R414をR136の分岐まで北に戻ります。R136を西に向かい土肥に向かいます。土肥から海沿いをR136で走ると田子です。わさび田→土肥が25km、1Hぐらい、土肥→田子が15km、0.5Hぐらいだと思います。

田子の２つ手前の漁港、宇久須（うぐす）にある三共食堂の小あじ寿司が有名ですが、出発時間を早朝にしないと日帰り日程での昼食はここでは無理ですね。

http://homepage2.nifty.com/koaji/shokujitokoro/nishiizu/sankyo.h...

田子にも田子寿司がありますが、魚を使わないちょっと変わった押し寿司です。

帰りはR136を土肥まで戻ってフェリーを利用します。

http://www.dream-ferry.co.jp/suruga/suruga-main.html

料金はクルマ1台＋運転手で6000円ぐらいです。同乗者は2000円です。

最終便は17:20土肥発です。65分で清水港に着きます。

清水港から東名高速清水ICは5km、10分程度です。

帰りも裾野でいったん降りればETC通勤割引の対象距離になります。

フェリーの分で値が張りますが道幅のあるカーブの少ない道路を選んでいるので疲れにくいと思います。駿河湾フェリーは景色も楽しめますよ。