ロボコンの制御にCPUが使われているはずですが、何が多いのでしょうか？　また、CPUを基盤にのせたRDK（リファレンスデザインキット）などでよく使われるものがあるのでしょうか？　そのあたりの情報がのっているページお願いします。

CPUというよりはマイクロコントローラのほうのマイコンで、PIC/AVR/H8あたりが相場です。

自分のいた学校だと回路の簡易さからPICを使っていましたが、場所によってはH8マイコンを選ぶところも多いです。AVRはたぶんいるとは思いますが確認したことはありません。

それぞれの利点欠点を挙げると、

PIC

利点：基盤の構造が簡易、価格が安い。ライタが簡単に手に入る。豊富な資料がある。

欠点：C言語だと開発環境が高価。メモリ容量が少ない。

AVR

利点：PICよりも簡単らしい。開発環境が無料。

欠点：後発なので資料やライブラリが少ない。

H8

利点：オープンソース的。基盤設計の自由度が高い。開発環境が無料（というかGCC）。

欠点：基盤が複雑。高価。

といったところです。

また、周辺のパーツとしては、

・3端子レギュレータ（電圧を熱に変換して下げる）

・セラミックコンデンサ（高周波のノイズ防止）

・電解コンデンサ（低周波の(ry）

・抵抗

・水晶発振機

・表示用の液晶

などがあげられます。

http://ja.wikipedia.org/wiki/マイクロコントローラ

秋月のキットがメジャーなのでは？

http://www.kikaiken.org/link.html