[UIApplication openURL:(NSURL)url]コマンドで、urlを tel:{電話番号} にすれば可能です。
参考:
http://forums.macrumors.com/showthread.php?t=468732
http://forums.macrumors.com/archive/index.php/t-484177.html
予断ですが、openURLは他にSafariやMapsのアプリを開くためにも使えるので非常に便利ですよ。
また、openURLのイベントをキャッチして独自の処理を行うこともできます。
確かSDKについてくるレファレンスの中にopenURLに関する詳しい項目があったと思いますので、そちらを確認してみると良いと思います。
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