http://www.stanford.edu/class/cs193p/cgi-bin/syllabus.phpのようにタブで切り替えることのできるようなウエブページはどうやって作成すればいいのでしょうか

フレームを作ってリンクにtarget属性を使えば出来ますよ

HTML講座（フレーム）

http://technique.eweb-design.com/0905_tb.html

こういうのの応用です。

http://www.dynamicdrive.com/style/

上の方がおっしゃっている通りHTMLのフレームにname指定をしてリンク時にtarget指定すればできます。

http://www.tagindex.com/html_tag/link/a_target.html（表示フレームの指定）

http://www.tagindex.com/html_tag/frame/frame_name.html（フレーム名に名前をつける）

難しいとおっしゃる方もいますが、すぐできると思います。わからないことがあったらまた質問してください。

以下のようなテンプレートを用いることも可能ですね

http://www.tagindex.com/template/box/tab_box2.html

タブの部分は、サーバーサイドの処理で外部ファイルから読み込むとメンテナンスも簡単になるかと思います。

例えばPHP言語だとpearのHTML Template Sigmaを使用すると簡単に実装できます。

サンプル

http://study.rakuto.net/php/template/htmltplSi/

ドキュメント

http://pear.php.net/package/HTML_Template_Sigma/docs/latest/HTML...