VPNルーターを使って、で会社のサーバ用パソコンに外部からアクセスできなくて困っています。

申し訳ありませんが、質問文だけでは状況が分かりません。コメント欄を開けておいていただけると確認しやすいのですが、まずは、下記の3点を確認してください。

１．リモート接続というのは、BHR-4RVを使ったアクセスを意味していますか？　それとも別経路ですか？

２．「会社のサーバ用パソコンに外部からアクセス」というのは、どんなプロトコルでアクセスすることを意味していますか？　社内サーバにpingは届いていないのですか？

３．外部アクセスというのは下記のようなルートですか？

社外PC（A)→社外ルータ（B)→（インターネット）→社内BHR-4RV（C）→社内サーバ（D）

であれば、ping はどこまで届いていますか？

1. 社外ルータ（B)まで
2. 社内BHR-4RV（C）まで
3. 社内サーバ（D）まで

#1で回答した者ですが、意味が伝わらなかったようですね。再度、下記の確認をお願いします。

２．（DNSはプロトコルではありません。）「会社のサーバ用パソコンに外部からアクセス」というのは、どんなプロトコル（例：FTP、HTTP）でアクセスすることを意味していますか？

３．現在、pingは どこまで届いていますか？（どこまで届いて欲しいかという質問ではありません）

1. 社外ルータ（B)まで
2. 社内BHR-4RV（C）まで
3. 社内サーバ（D）まで

※設定された回答回数の上限になりました。さらにフォローが必要でしたら、コメント欄を開けていただくか、回答回数を増やしてください。

それでは、以下の流れで確認してみてください。

１．直接サーバのIPアドレスを指定して（例　http://192.168.xxx.xxx）接続できますか？（YES→２へ，NO→８へ）

２．ドメインを使って接続（例　http://hogehoge/）したいのですか？（YES→３へ，NO→このまま運用してください）

３．社内にネームサーバを置いていますか？（YES→５へ，NO→４へ）

４．バッファロー・ダイナミックDNSサービスを申し込んでください。

５．サーバのドメイン名を指定して ping は届きますか？（YES→６へ，NO→７へ）

６．社内サーバのポート80番について、VPNルータ経由での接続を禁止している可能性があります。会社のネットワーク管理者にお問い合わせください。

７．ネームサーバが正常に動いていない可能性があります。会社のネットワーク管理者にお問い合わせください。

８．社外アクセスのPCは、社内サーバと同じセグメントにありますか？