接待します。お会計は先に済ませておくべきでしょうか？

もちろん先に済ませておくのが基本ですが、帰るまでに払っておけば大丈夫です。

トイレに立ったときにでも支払っておくのがよいでしょう。

私の場合は、みんなが食べ終わりオーダーもある程度終えた後に、お手洗いにいくふりをして、会計を済ませます。

そうするとさりげなく帰れますし。

接待では店の方がお会計の紙を持ってくる前に支払っておくのが常識です。

コース料理などで金額がすでに決まっているのであれば予約の段階で支払っておいてもいいですし、そうでなければ帰る前のトイレの際にでも支払っておくのがいいと思います。