ロボコンでボール(直径10cmのボール)を打つ機構を考えてます。


イメージとしてはゴルフのスイングです。連射は無いですが、何回か打たなければなりません。

モータを動力にやりたいのですが、良い機構(ユニット)は無いでしょうか?
力を溜めて一気に開放を繰り返せるギアボックスとか。

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  • 終了:2009/08/01 13:05:02
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id:pahoo No.2

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http://www.funkygoods.com/garakuta/ultra_machine/ultra_10.jpg

もはや入手できないとは思いますが、任天堂のピッチングマシン「ウルトラマシン」のカム機構が応用できるのではないでしょうか。

その他の回答4件)

id:hsada No.1

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瞬発力はソレノイドが良いと思いますがどうでしょうか?

http://eleshop.jp/shop/g/g72G131/

使用可能な電電電圧などで変わると思いますが。

あるいは電磁石+アルミの輪を使ったものはどうでしょう

id:shinmu

回答ありがとうございます。

結構大きな力(10cmのボールを2mほど飛ばすので)が居るので電磁石だとつらいと思います。

電圧も直流7.2Vですし・・・

他の部分には応用できそうなので検討してみます。

2009/07/25 14:44:22
id:pahoo No.2

回答回数5960ベストアンサー獲得回数633ここでベストアンサー

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http://www.funkygoods.com/garakuta/ultra_machine/ultra_10.jpg

もはや入手できないとは思いますが、任天堂のピッチングマシン「ウルトラマシン」のカム機構が応用できるのではないでしょうか。

id:kia_44 No.3

回答回数396ベストアンサー獲得回数30

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素人ですが参加させてもらいます。こういうの考えるの楽しいですよね。

瞬発力を要することなので、モーターでバネを縮めてリリースするとか。

物としてあるのはボウガンのような形でもいいでしょうね。

パチンコ機の打ち出しの部分が参考になるのではないでしょうか。

てこを使えば回転してインパクトもできそうですよね。

>力を溜めて一気に開放を繰り返せるギアボックスとか。

ちょろQみたいな奴ですよね。

http://www2.odn.ne.jp/tky_museum/sec61_Q-Land/q-kihon1.htm

これを大きくすると強くなるんでしょうか。

id:mactkg No.5

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昔のロボットでゴムを使っていたところがあったような気がします。

ゴムなら力をためておけると思うのですが・・・?

http://.

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