SQLおよびPHPに関する質問です。

全ての時間をまとめてメールで送信したい

「まとめて１通で」でしょうか？

SELECT文に「ORDER BY person」を追加。

SELECT * FROM yoyaku WHERE date = 'ある日付'
 ORDER BY person

mysql_fetch_arrayで得られるpersonの値を変数で保存しておき、personの値が変わったときに直前のpersonへのメール送信を行うようにすればいいのではないでしょうか？

テーブルの項目名として予約後に引っ掛かりそうな time などは使用しない方がよさそうに思いますが、

それはさておき下記のように処理してはどうでしょうか。

メール送信を id 単位で送るようにいったん変数に格納し、id が変化したタイミングで送るようにしています。

クエリの数が増えますが、id でループを回し、その中で id 単位でクエリをかけても実現できるかと思います。

<?php

function メール送信プログラム( $person, $email, $timeArray ) {
    $body = "本日の予約時間は次の通りです。\n";
    for ( $ i = 0; $i < count( $timeArray ); $i++ ) {
        $body .= $timeArray[$i]."\n";
    }
    // 送信処理・・・
}

// クエリ結果を id, time ORDER で取得
$sql = "SELECT * FROM yoyaku WHERE date = 'ある日付' ORDER BY id, time";
$rst = mysql_query($sql, $con);
$id="";
$timeArray = Array();
while($col = mysql_fetch_array($rst)){
    timeArray[] =  $col['time'];
    if( $id != $col['id'] )
        if( $id != "" ) {
            メール送信プログラム( $person, $email, $timeArray );
	        array_splice( $timeArray,0);
        }
        $id = $col['id'];
        $person = $col['person'];
        $email =  $col['email'];
    }
}

if( count( $timeArray ) > 0 ) {
    メール送信プログラム( $person, $email, $timeArray );
}


?>